Các thiết bị điều khiển vận tốc động cơ đều đề xuất sử dụng các bộ điều khiển lập trình PLC và kết nốivới phát triển thành tần để rất có thể hoạt động. Bài viết dưới trên đây sẽ lý giải cho bạn chi tiết cách kết nối PLC với trở nên tần một cách đơn giản và dễ dàng nhất theo từng bước.
Bạn đang xem: Kết nối biến tần với plc mitsubishi
Bước 1: Encoder – dùng để làm xác định vận tốc động cơ
Hiện nay, bao gồm 2 một số loại encoder kia là: encoder kha khá và encoder tốt đối.
3 một số loại thiết bị cần sẵn sàng để thực hành liên kết đó là: Động cơ (AC,DC); phát triển thành tần (cụ thể làm việc đây họ sẽ vận dụng vào đổi mới tần siemmen MM440); PLC (PLC S7-200). Sau thời điểm đã chuẩn bị đầy đủ thì họ cần phải kết nối encoder cùng với PLC S7-200 để rất có thể xác định tốc độ của động cơ.
Trước lúc thực hành liên kết biến tần với PLC thì ta buộc phải phải chắc hẳn rằng rằng đã cố gắng được tương đối đầy đủ hết các thông số của đổi thay tần rồi.
Đầu tiên bọn họ sử dụng chiếc bàn phím tất cả sẵn trên phát triển thành tần để thực hiện bước cài đặt như sau:
Chúng ta đề nghị Reset để sở hữu thể setup lại cho hệ thống (tùy chọn):
- P0010 = 30
- P0970 = 1
Nếu chúng ta bỏ qua công đoạn này thì các thông số tiếp theo của đổi thay tần sẽ tiến hành set theo các giá trị:
- USS PZD length: P2012 Index0 = 2
- USS PKW length: P2013 Index0 =127
- chất nhận được việc tróc nã nhập và đọc/ghi những thông số:P0003 = 3
- đánh giá và thiết đặt thông số hộp động cơ cho inverter:
P0304 = năng lượng điện áp bộ động cơ (V)P0305 = dòng điện hộp động cơ (A)P0307 = hiệu suất động cơ (W)P0310 = tần số hộp động cơ (Hz)P0311 = tốc độ động cơ (RPM)Tùy trực thuộc vào các loại hộp động cơ mà ta đang thực hiện mà các thông số kỹ thuật này rất có thể thay đổi khác nhau.
Tiếp theo ta phải set thông số kỹ thuật P0010 lên 1 trước với sau khi xong xuôi quá trình setup ta lại đặt thông số P0010 về 0. Sau đó, các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 mới được cài đặt. Xem xét là các thông số kỹ thuật P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ bao gồm thể biến đổi được trong chính sách quick commissioning nhưng thôi.
- Xác định cơ chế điều khiển đổi thay tần bằng PLC tại nơi hay điều khiển từ xa (Local/remove): P0700 Index0 = 5
- Ở cổng COM tuyển lựa tần số setpoint mang đến USS: P1000 Index0 = 5
- Định thời gian tăng tốc (tùy chọn): Là thời hạn để bộ động cơ tang tốc đến vận tốc max: P1120 = 0 , 650.00 (s).
- Định thời hạn giảm tốc (tùy chọn): Là thời gian để hộp động cơ giảm dần tốc độ cho đến khi ngừng hẳn: P1121 = 0 , 650.00 (s).
- Đặt tần số tham chiếu: P2000 = 1 cho 650 Hz
- Tiêu chuẩn chỉnh hóa USS: P2009 Index0 = 0
- Đặt giá trị vận tốc baud cho chuẩn chỉnh giao tiếp RS-485:
P2010 Index0 = 4 (2400 baud)P2010 Index0 = 5 (4800 baud)P2010 Index0 = 6 (9600 baud)P2010 Index0 = 7 (19200 baud)P2010 Index0 = 8 (38400 baud)P2010 Index0 = 9 (57600 baud)P2010 Index0 = 10 (115200 baud)- Nhập địa chỉ biến tần: P2011 Index0 = 0 mang đến 31
Đặt thời hạn trống giữa hai bức thông điệp, đây là khoảng thời gian được cho phép giữa hai lần truy tìm nhập tài liệu bức điện. Nó được thực hiện để ngắt phát triển thành tần vào một khoảng thời hạn ngắn khi chạm chán phải lỗi truyền thông. Thời gian này được tính từ lúc sau khi một tài liệu hợp lệ của bức năng lượng điện được nhận. Mã lỗi là M0070 đã hiển thị và biến tần sẽ ngắt nếu có một tài liệu nào đó không sở hữu và nhận được.
- Đặt cực hiếm 0 để ngừng điều khiển: P2014 Index0 = 0 đến 65.535 ms
- Chuyển dữ liệu từ RAM đến EEPROM: P0971 = 1 (bắt đầu chuyển).
Cuối cùng chúng ta lưu lại các biến hóa cài điều khiển biến tần.
sơ đồ liên kết PLC với biến chuyển tần S7-200
Bước 2: sử dụng thư viện lệnh USS nhằm lập trình cho bộ tinh chỉnh PLC
+ Lệnh USS_INITKhởi tạo chính sách truyền thông USS
Chân Mode sẽ cho phép hoặc không có thể chấp nhận được sử dụng cơ chế truyền thông USS
Mode = 0 là không được cho phép USS
Mode = một là cho phép khởi chế tác USS
Với một số loại PLC có một cổng ta rất có thể sử dụng tính năng này để khởi tạo cơ chế USS cho Port 0 vào lúc thao tác với USS tốt lúc làm việc với Freeport bằng chương trình.
Chân Baud: có trách nhiệm chọn tốc độ truyền trong mạng (9600)Chân Active: 16#1Chân Done: thông báo chế độ USS đã được khởi tạoChân error: lưu giữ trạng thái lỗi
Chân Active: số địa chỉ biến tần đã làm được kích hoạt sử dụng+ Lệnh USS_CTRL
Chỉ một lệnh USS_CTRL được ấn định cho mỗi Drive.
Trước tiên Bit EN cần được được cài để trên thì lệnh USS_CTRL bắt đầu được phép thực thi. Lệnh này luôn luôn luôn nằm ở tầm mức độ cao (mức mang đến phép).
RUN (RUN/STOP) cho thấy thêm trạng thái drive là on hoặc off. Ví như bit RUN đang ở tại mức cao thì mm sẽ nhận ra lệnh khởi đụng ở tốc độ định danh cùng theo chiều vẫn được chọn từ trước. Để Drive làm việc thì các điều khiếu nại phải đúng mực như sau:
- Địa chỉ Drive đề xuất được lựa chọn từ đầu vào Active vào lệnh USS_INIT
- Đầu vào OFF2 cùng OFF3 cần được set nghỉ ngơi 0
- những đầu vào Fault với Inhubit bắt buộc là 0
- Nếu đầu vào RUN là OFF thì một lệnh được gửi thẳng đến MM để điều khiển và tinh chỉnh giảm vận tốc của bộ động cơ xuống cho tới khi động cơ dừng hẳn.
- Đầu vào OFF2 được thực hiện để có thể chấp nhận được điều khiển MM dừng với tốc độ chậm.
- Đầu vào OFF3 được thực hiện để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh.
- Bit Resp_R báo nhận đánh giá từ phía Drive. Tát cả hoạt động của MM sẽ được thăm dò tin tức trạng thái. Trong mỗi thời điểm thì S7-200 sẽ cảm nhận một ý kiến từ phía Drive và Bit Resp_R sẽ tiến hành set lên và tất cả các giá trị tiếp theo sau sẽ được cập nhật.
- Bit Dir (Direction) xác triết lý quay cơ mà MM sẽ điều khiển.
- Đầu vào Drive (Drive address) là showroom của MM mà lại lệnh USS_CTRL sẽ điều khiển tới. Địa chỉ phù hợp lệ là: 0 mang đến 31.
- Đầu vào Type (Drive type) dung để chọn lựa kiểu MM. Đối với chũm hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type sẽ được đặt tự 0. Còn so với kiểu MM4 quý hiếm đặt là 1.
- Speed-SP (speed setpoint): Là tốc độ cần đặt theo tỉ lệ phần tram. Những giá trị âm này sẽ làm hộp động cơ quay theo chiều ngược lại: Phạm vi -200% - 200%.
Error: là 1 byte lỗi chứa hiệu quả mới tốt nhất của yêu cầu media USS đén Drive.Status: là một trong những word biểu đạt giá trị bình luận từ phía vươn lên là tần.Speed: là tốc độ động cơ theo tỉ lệ thành phần phần tram vào Phạm vi -200% - 200%.D-Dir: cho thấy hướng quayInhibit: cho thấy thêm tình trạng của the inhibit bit on the drive (0 – not inhibit, 1 – inhibit). Để xóa bit inhibit này ta đề xuất bit Fault đề nghị trở về off và những đầu vào Run, OFF2, OFF3 cũng phải trở về off.Fault: cho thấy tình trạng của bit lỗi (0 – không tồn tại lỗi, 1- lỗi). Drive đã hiển thị mã lỗi. Để xóa bit Fault thì ta rất cần được chữa lỗi xảy ra và phối bit F_ACK.
Qua hầu như hướng dẫn sinh hoạt trên chắc rằng bạn đã tưởng tượng được ra làm sao rồi đề nghị không? giả dụ có vướng mắc gì về các sản phẩm biến tần cùng PLC tuyệt vẫn chưa cài đặt được thì hãy tương tác với bọn chúng tôi. Chúng tôi sẽ góp bạn giải quyết và xử lý tất cả những thắc mắc 1 cách nhanh nhất. Nội dung bài viết sau, công ty chúng tôi sẽ cho bạn biết biện pháp PLC điều khiển biến tần ra sao để bạn có thể hiểu rõ rộng về những thiết bị điện này.
Trong dự án công trình lập trình chúng ta thường liên kết với ngoại vi là điều khiển biến tần, mời các bạn cùng giaoducq1.edu.vn search hiểu nội dung bài viết sau về cách lập trình plc điều khiển biến tần.
Tìm hiểu cách đấu dây điều khiển và tinh chỉnh giữa PLC và biến chuyển tần
Kết nối chân chân điều khiển Run/Stop của biến chuyển tần cùng với PLC
Trên đổi mới tần khoác định thông thường có chân chạy cho tới lùi( thường cam kết hiệu sinh sống chân là FWD REV) và chân bình thường thường được ký hiệu là chân “COM”, so với PLC tất cả ngõ ra relay thì ta chỉ việc nối phổ biến chân này từ thay đổi tần lên plc tiếp đến dùng relay để kích nối chân bình thường lần lượt với các chân Run/Stop để điều khiển biến tần. Chúng ta cũng có thể hình dung là thay bởi dùng công tắc ngoài thì chúng ta sử dụng relay trên biến tần núm thế.
Còn so với plc gồm ngõ ra dạng transistor hoặc năng lượng điện áp thì các bạn cần phải xem kỹ chân tinh chỉnh của trở thành tần sinh hoạt dạng sink tốt source tiếp đến kết nối plc với biến tần theo đúng hướng dẫn của hãng công bố trong manual. Xem xét có một số loại đổi mới tần có sẵn mối cung cấp 24v thì các chúng ta cũng có thể tận dụng, nếu không có sẵn thì các bạn phải sử dụng nguồn kế bên để cung cấp nguồn tinh chỉnh cho hồ hết chân cho tới lùi này.
Đặc biệt khi sử dụng transitor trên plc để tinh chỉnh và điều khiển biến tần các bạn phải kiểm tra cảnh giác vì ví như đấu sai khiến chập mối cung cấp trên biến tần sẽ khiến cho biến tần bị báo lỗi hay hư chân điều khiển trên plc.
Kết nối chân điều khiển tốc độ – tần số thân plc và đổi thay tần
Điều khiển tốc độ biến tần bằng ngõ ra analog của plc
Để plc hoàn toàn có thể điều khiển được tần số của biến tần thì ta hay dùng phương thức điều khiển bằng analog. Bên trên plc sẽ phải tích hòa hợp module analog dạng (0-10V hoặc 4-20m
A) kế tiếp ta kết nối chân này vào chân thừa nhận analog của trở nên tần. Đối với 1 số môi trường xung quanh dễ bị nhiễu và khoảng cách từ biến hóa tần cho tới plc xa thì chúng ta nên lựa chọn phương án thực hiện analog 4-20 m
A sẽ giỏi hơn.
Lưu ý so với một số loại đổi thay tần chân nhận biểu hiện analog có công tắc gạt chọn chính sách nhận cái hay áp nên chúng ta cần để ý công tắc này để liên kết cho đúng. Tránh kết nối áp và loại lẫn lộn rất dễ gây hư hỏng chân biểu lộ analog. Có tương đối nhiều loại đổi mới tần yêu cầu phải thiết lập tính năng chân cũng như chọn nhận loại hay áp.
Điều khiển tốc độ biến tần trên plc bằng cơ chế đa nhanh độ
Nếu bạn không áp dụng loại plc có hỗ trợ ngõ ra analog thì bạn cũng có thể sử dụng phong cách nhận tốc độ bằng chân đa cấp tốc độ. Ví như khi xuất ngõ ra nào thì đổi thay tần đang chạy sinh hoạt tốc dộ đó. Tốc độ này chúng ta có thể cài trên biến hóa tần và thường hotline là chế độ multi speed.
Giải pháp tinh chỉnh đa cấp tốc độ này thường xuyên được áp dụng trên một số loại thứ thường chạy thắt chặt và cố định tốc độ như thang máy, ước trục, máy cán sóng tôn.
Một số giải pháp điều khiển tốc độ biến tần không giống trên plc
Nếu trên biến hóa tần bao gồm hỗ trợ chuẩn truyền thông rs485 thì các bạn xem kỹ thử nó cung ứng loại truyền thông media nào ? thường xuyên là modus RTU. Sau đó bạn đánh giá xem plc mình sẽ dùng gồm hỗ trợ chuẩn chỉnh truyền thông modbus ở dạng master ko ? nếu tất cả thì tra cứu thêm địa chỉ thanh ghi tần số để thực hiện truyền tần số từ bỏ plc sang vươn lên là tần bằng phương thức kết nối truyền thông.
Trong ngôi trường hợp một trong những dòng trở nên tần thời thượng có tích hợp chân nhận xung thì các chúng ta có thể sử dụng một số loại plc gồm tích vừa lòng chân vạc xung vận tốc cao như Siemens mitsubishi Omron tuyệt Delta nhằm phát xung điều khiển biến tần.
Tìm hiểu giải pháp lập trình PLC tinh chỉnh biến tần
PLC điều khiển và tinh chỉnh biến tần bởi analog
Cách thứ nhất khá phổ cập để xây dựng plc điều khiển biến tần là sử dụng ngõ out analog của plc để xuất tốc độ cho trở nên tần. Ở biện pháp này thì biến chuyển tần thường cung ứng cả 2 dạng analog là dòng và áp, chúng ta nên lựa chọn analog dạng chiếc để tránh bị nhiễu trong quy trình hoạt động. Bên cạnh đó tín hiệu chạy cho tới lui của đổi mới tần thì các bạn cùng ngõ ra số của plc điều khiển và tinh chỉnh là được( để ý về cách đấu sink/source trên trở nên tần).
Cách này là cách dễ dàng và đơn giản nhất với dễ thực hiện chỉ cần chọn plc gồm tích hòa hợp sẵn analog hoặc download thêm module analog đính rời cho plc. điểm yếu của cách này trong một số trong những trường vừa lòng chạy biến chuyển tần năng suất lớn rất có thể bị nhiễu và giá cả cho ngõ ra analog thường khá cao.
PLC tinh chỉnh biến tần bằng truyền thông
Đa số các loại trở nên tần bây chừ đều được tích hợp truyền thông media Modbus RTU qua kiểu liên kết RS485 cần các chúng ta có thể chọn một số loại plc có tích hợp chuẩn này để thực hiện việc truyền thông dễ dạng hơn. Ở cơ chế truyền thông này thì phát triển thành tần đang slave với plc là master. Khi lập trình plc ta sẽ triển khai việc đọc với ghi cực hiếm vào ô lưu giữ tần số tương tự như lệnh chạy cho đổi mới tần qua truyền thông.
Lưu ý ở chính sách chạy truyền thông này thì chúng ta có thể đọc các tham số khác như dòng, áp, tần số ngõ ra của thay đổi tần một cách rất đơn giản.
Việc sử dụng media cho plc và biến chuyển tần khó ở chỗ đòi hỏi người lập trình bắt buộc có kiến thức và config được truyền thông, bù lại để giúp đỡ ta tiết kiệm được giá cả cho việc mua cpu hoặc module tất cả analog.
PLC điều khiển và tinh chỉnh biến tần bằng đa cấp tốc độ
Một số khối hệ thống cầu trục nâng hạ bao gồm tích thích hợp plc thường được lập trình điều khiển và tinh chỉnh biến tần bằng phương pháp chạy đa nhanh độ. Sẽ có tương đối nhiều cấp tốc độ được thiết lập sẵn trong trở thành tần với được kích hoạt bằng cách dùng một đội nhóm hợp các ngõ ra.
Ví dụ biến tần chạy 8 cấp vận tốc sẽ được tổng hợp từ 3 chân, bạn lập trình plc chỉ việc đóng kích 3 chân này để đạt được vận tốc mong muốn.
Xem thêm: ✓ Tổng Hợp Lý Thuyết Các Công Thức Hóa Học Lớp 11 Cả Năm Chi Tiết
Việc thực hiện đa cấp vận tốc giúp ta không cần sử dụng analog và media trên plc giúp ta tinh chỉnh biến tần bằng loại plc cơ bản nhất, mặc dù nhược điểm là ta chỉ tinh chỉnh và điều khiển được giới hạn một trong những cấp tốc độ nhất định.